該系統(tǒng)采用六軸工業(yè)機(jī)器人搭載高壓旋轉(zhuǎn)噴頭，支持多角度精準(zhǔn)噴射，能夠深入發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、曲軸箱、變速器殼體等復(fù)雜結(jié)構(gòu)內(nèi)部，徹底清除微小顆粒與油污。機(jī)器人配備視覺識(shí)別系統(tǒng)，自動(dòng)識(shí)別工件型號(hào)與清洗區(qū)域，結(jié)合路徑規(guī)劃算法，實(shí)現(xiàn)定制化清洗程序調(diào)用。同時(shí)，系統(tǒng)采用閉環(huán)水循環(huán)處理裝置，實(shí)現(xiàn)清洗液的高效回收與再利用，減少水資源浪費(fèi)。
在實(shí)際應(yīng)用中，機(jī)器人與產(chǎn)線輸送系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接，工件到位后自動(dòng)啟動(dòng)清洗流程，形成完整的質(zhì)量追溯鏈。系統(tǒng)支持遠(yuǎn)程監(jiān)控與故障診斷，當(dāng)噴頭堵塞或壓力異常時(shí)，自動(dòng)報(bào)警并提示維護(hù)方案。